古代上朝为什么只有清朝百官要下跪?
历史上有些东西不是越发展就越进步，也是有倒退的可能性的。例如在古代，唐朝的时候官员可以坐着和皇帝商讨国事，到了宋朝可以站着，但是明朝时期就只能下跪了。其实最早皇帝和群臣百官的关系更像是朋友，因为江山是大家一起打下来的，但是发展到一个稳定的时期可能就不需要这层关系了，大家还是君是君、臣是成，朋友肯定是做不成了。
古代上朝，唐朝以前大臣们坐着，宋朝时得站着，明清时需下跪，这是文化的进步还是倒退了。
我国古代的官员上朝方式，一方面体现着礼仪制度的发展，一方面体现着皇帝和大臣关系的演变。随着时代的发展，人类的文明肯定是在不断地进步的。文明的进步或倒退，是从整个社会的方方面面来说的，是从整体的生活水平和思想变化来看的，但仅从官员的上朝方式并不能说明文化文明的进步或倒退。
先秦时期的君臣关系属于二元关系，也就是一种朋友关系，可以坐而论道、促膝长谈，并能“士为知己者死”，君臣关系相对平等。再有，当时没有高桌大椅，人们都是席地而坐，正规的坐姿就是双膝跪席，所以，坐着和跪着差不多。行礼时不过是挺直上身，再配以手、头部的动作，如作揖、稽首、顿首等，以表示对对方的尊敬，而对方也须还礼答谢。这个时候的跪拜礼并没有包含尊卑之意，臣拜君，君也拜臣。
西周开始的分封制，皇帝与诸侯共有天下，故较为平等。
分封制之下，由于分封的诸侯为天子的兄弟和亲戚，本身是亲人关系，所以关系比较融洽，地位比较平等。分封的目的，也是共享天下，共治天下。
所以，他们在一起讨论国家大事的时候，都是坐着的。君臣间面面对坐,膝盖碰着膝盖长谈。
清朝时，专制皇权达到了顶锋。以军机处的设立为标志，清朝基本把大臣们都当奴才看，既然是奴才，那么，怎么可以见着主子不下跪呢，所以就由坐着，改为跪着了。
宋太祖赵匡胤改变了君臣朝堂议事的礼仪，大臣不能坐了，只能站着。唐朝末年，天下大乱，礼乐崩坏。儒家治国思想在军阀混战的年代不起任何做用，臣杀君，父杀子。所以宋太祖建国后，为了消灭这种现象，就“杯酒释兵权”削弱了节度使的权力，军权收归中央，又重文抑武。加强皇权。宰相赵普虽然有半部《论语》治天下，宋太祖就改了其中君臣之礼的部分。后来，宋朝的大臣朝见君王时就只能站着了。实际就是皇帝的权力越来越集中。
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